Carretera para Campanhã, en la Carta Topográfica de las líneas de Oporto, levantada por el Coronel Moreira, aparece como calle del Prado.

Después de la batalla del 29 de Septiembre de 1832, que se desarrolló en los terrenos adyacentes, pasó a denominarse calle del 29 de Septiembre.

Aparece con esta denominación en el plano de Costa Lima (1839). Hasta que por un edicto del gobernador civil de Porto se le atribuyó el nombre de Rua do Heroísmo (Calle del Heroísmo), para evocar los valientes actos que ocurrieron en el referido combate.